AGV是伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫而產(chǎn)生并發(fā)展起來的。日本人認(rèn)為1981年是柔性加工系統(tǒng)元年，這樣計(jì)算AGV大規(guī)模應(yīng)用的歷史也只有15至20年。但是，其發(fā)展速...

AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測出的電壓信號(hào)判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)偏差進(jìn)行糾正，從而使自動(dòng)導(dǎo)引小車沿預(yù)先編程...

自動(dòng)導(dǎo)引小車分為有軌和無軌兩種。 所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中...

                            AG...

AGV在醫(yī)院物流系統(tǒng)的運(yùn)行與設(shè)計(jì) 伴隨著現(xiàn)代社會(huì)日趨柔性化、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢，AGV系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。本文闡述了AGV小車技術(shù)在三級(jí)以上大型醫(yī)院的可行性應(yīng)用，簡單介紹AGV小車的...

AGV與RGV的優(yōu)缺點(diǎn)比較 首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式...

4.1 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV） 自動(dòng)導(dǎo)引小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車。其主要功能是：在計(jì)算機(jī)控制下，...

AGV小車系統(tǒng)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用   自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)通常稱AGV,自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) (Automated Guided Vehicle Syst...

AGV小車實(shí)施方案   單驅(qū)動(dòng)雙向背負(fù)式AGV小車的工作原理 AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV).指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路...

1.1 AGV充電系統(tǒng) AGV充電系統(tǒng)采用了南京馳眾機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的自動(dòng)伸縮充電系統(tǒng)，最大伸縮行程可達(dá)700mm，配備高效鋰電池專用充電機(jī)，最大充電電流可達(dá)70A。具有自動(dòng)化程度高，不需要...